1 产品概述

BAT-STJ察打诱一体化无人机防御设备由无线电侦测模块、无线电压制模块、导航诱骗模块组成，是集成侦测、打击、诱骗于一体的察打诱一体化无人机管制设备。该设备配合指控平台可形成BAT-STJ型低空无人机防御系统。支持固定架设、携行机动，车载使用三种部署方式。

图1 察打诱一体化无人机防御设备

2 产品特点

BAT-STJ察打诱一体化无人机防御设备主要具有以下技术特点：

1. 察打诱一体，高度集成

高度集成无线电侦测、数字电磁压制，导航诱骗于一体。设备覆盖一台BAT-SDB型无线电侦测器、一台BAT-JQ型全向干扰器、一台BAT-2000型导航诱骗器共三台设备的功能。单台设备即可完成防护区域内目标探测、反制。

• 天线复用，机动灵活

设备天线收发复用，有效避免因空间限制造成的设备相互遮挡影响，固定部署实施更为灵活，车载使用没有盲区。无需外接天线，便于安装实施，适合装箱携行；紧急情况下快速携行到达现场、免安装、免调试、易部署，快速提供全方位低空防护。

• 被动侦测，绿色环保

探测部分采用无线电被动侦测技术，对周边电磁环境不产生任何干扰，绿色环保，安全可靠。

• 多目标探测，全方位防御

实时探测360°范围内无人机目标，可同时侦测、识别多架无人机目标，语音、图像多维度预警提示，提供区域全方位防御。探测灵敏度，反制功率均数字可调节，灵活配置，适配不同管控半径，实现无盲区防护，轻松应对集群饱和攻击。

• 双重反制，灵活配置

采用无线电电磁压制与导航诱骗双重管控手段，对使用飞控或导航链路的目标都能有效管控，无论是否占据制高点均可起效。

数字压制，可调可控，频带频点精准可设，功率调整动态连续，压制频段可根据不同任务对协同设备进行避让。

导航诱骗，微功率反制，符合国家无线电管理条件和工信部《微功率无线电设备的技术要求》，功率可调，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击。

• 多网通信，多站定位

支持4G/5G移动通信、WAN、LAN，多台设备无线自组网工作，数据向服务器实时回传，部署3台以上支持TDOA精准定位无人机和飞手位置，轨迹追踪，引导精准反制措施。

• 敌我识别，黑白名单。

通过黑白名单技术，实现敌我识别，对己方无人机只侦测记录、不预警；配合预案设置实现精准预警侦测-防御管控；

• 无人值守，全天候工作

人机交互友好，操作简单，亦可按预案无人值守，轻松守护低空安全。

设备宽温工作，IP66级防护，可在夜间、浓雾及恶劣天气条件下连续工作，允许7×24小时工作。

2.1.1 方案实施

图2 固定部署案例图1

图3 固定部署案例图2

2.1 功能指标

2.1.1 管控平台

管控平台是一个是多传感器信息、多网络节点共享交换的中心枢纽，通过分布式、多中心的资源共享服务，实现多中心数据资源、多节点的互连互通和数据共享，可对区域内多节点的多种传感数据进行存储、管理和分析，是系统的核心。与人员监控有效互补形成人机和人技共防。

图4管控平台示意图

管控平台参数性能如下：

1. 黑白名单功能：具备；
2. 报警功能：应具有声音和灯光报警、能通过发送短信报警、能通过手机APP软件报警；
3. 高清GIS系统功能：呈现周围环境，设备布设点等信息；
4. 统计报表功能：能提供无人机的入侵时间、报警时间、无人机遥控频率和干扰开关的统计，形成日志记录和统计报表；对统计结果形成多种图表；回放无人机入侵记录和记录导出支持多种文件格式（jpg、word、excel）；
5. 主机参数可调节：能对干扰持续时间和干扰计划进行自定义设置；能调整干扰频带起止频点，每个干扰信道可独立设置干扰带宽；能对干扰频道进行配置，并按照探测到的无人机频段进行对应频段调节和发射干扰信号；能远程升级固件；对发射功率可调为极小、小、中、大4个级别；
6. 瀑布图功能检查：具备；
7. 设备自查状态显示功能：可显示主机设备离线、待机、掉电、异常状态；
8. 无人值守：具备。

2.1.2 侦测预警

无人机入侵侦测预警，通过前端探测器与后端的无人机频谱特征样本库模型进行实时比对，全天时、全天候，无人值守，根据危险事件等级进行预先评判。可同时侦测多架无人机入侵信息，对非法入侵无人机第一时间通过语音和预警灯进行多维度预警。

2.1.3 干扰压制

无人机干扰压制属于软杀伤技术，通过360°全向电磁干扰压制无人机的遥控信号和图传信号，让无人机失去遥控者控制，从而实现让无人机返航或迫降。系统通过侦测数据与管控策略相融合，管控平台根据事件级别、外界因素等条件自动判断最优打击手段。打击处置情况、地理空间信息等可回传管控平台进行展示。

2.1.4 消息推送

消息移动App端推送，通过添加与站点或防区绑定的手机号，当有无人机入侵时，系统会给绑定的所有手机号推送短信。可在手机App端在线实时查看无人机入侵信息和相关动态，及时采取处置措施。

2.1.5 多地图显示

系统平台可加载天地图、卫星图、高德地图等地图模式，可根据环境特点选择切换至最佳效果模式，清晰直观。高德在线地图模式可方便使用实时路况、导航、测距等功能模块，为执勤人员提供有效、科学的判断及处置的决策依据。

2.1.6 预案设置

预案设置可按照不同的防御等级设置预案等级，包括预警范围、预警时间、处置方式等。是对预警范围、防御范围、处置方式、联动方式、打击方式、天气因素、人为因素的设置，建立预案处置模型库，根据事件等级、类别设置预案启动的参数，预案提供无人机从发现、预警、跟踪、处置到评估的整个流程的作业范本，此设置功能融合了行业标准和多项目实战经验，为系统管理人员提供简单、易用、全面的设置项。

2.1.7 预案响应

预案设置后，管控平台会根据事件等级和目标类型启动相应预案予以处理，预案执行过程中采用“自动处理为主，人工干预为辅”方式，当无人值守时，系统会根据预先设置好的预案进行执行，有人值守时，系统会提示知道应采取何种措施进行处理，同时也可进行人工干预，以达到最优处理结果。

2.1.8 日志回放查询

系统通过有线或无线网络组网运行，根据系统设置，可向系统组网范围内的监控中心、系统终端、便携式设备以及外部系统发送信息通告，通报入侵信息及相关动态。系统能够对入侵事件进行多条件查询统计，呈现图表信息，直观清晰。

2.1.9 入侵报表统计

支持不同用户权限管理，按照事件类型、无人机种类、入侵时间、入侵次数、月报表等方式进行统计，并生成统计报告。图表信息清晰，操作简单，并可输出电子文档或直接打印输出，方便统计汇报。

2.1.10 系统自愈

虽然通常有备用电源供电，但在实际项目中，由于施工、例行检修等原因，断电断网的状况时有发生。本系统可在电、网恢复后自愈并正常运行。

2.1.11 扩展组网

系统采用功能模块化、接口标准化设计原则，可根据采购方需求不同进行功能扩展定制，也可根据需求增添或减少设备配置，满足实际情况需求，扩展系统功能和性能。

系统预留数据共享接口，可实现与外部系统的接口对接，满足上级管理部门或其它部门的信息共享和数据交互需求。多套系统间可灵活通过组网实现信息交互，网格化部署，覆盖城域级区域范围。

2台及2台以上主机能通过局域网、互联网、移动通信网络进行组网；连接3台以上主机组成TDOA探测系统，显示无人机经纬度信息、飞行轨迹和遥控器位置信息；

2.2 规格参数

设备基本规格参数如下：

1. 探测范围：20MHz~6000MHz；
2. 扫描频段：433MHz、800MHz、900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz(可根据需求配置更多频段)；
3. 探测距离：≥5km，最远可达10km(视工况))
4. 接收灵敏度：≤-110dBm；
5. 扫描范围：360°；
6. 干扰频段：800MHz、900MHz、1.6GHz、2.4GHz、5.2GHz、5.8GHz；
7. 管控角度：360°；
8. 拦截响应时间：≤3s；
9. 拦截距离：1km(典型工况)；
10. 管控半径：500~1000m(可调，可定制更大范围)；
11. 信号发射功率：<10dBm(10mW)；
12. 信号类型：GPS(L1)、GLONASS(L1)；可选BDS(B1)、Galileo(E1)；
13. 供电方式：AC220V；
14. 连接方式：网络连接(RJ45)
15. 工作温度：-40℃-70℃；
16. 防护等级：IP66；

2.3 系统配置

BAT-STJ型察打诱一体低空无人机防御系统配置如下:

序号	设备名称		技术指标
1	察打诱一体化无人机防御设备	频谱探测	1.接收覆盖：20MHz-6000MHz;2.默认频段：0.4G、0.8G、0.9G、1.4G、2.4G、5.8G；3.探测半径：2-10km（视工况）；4.探测角度：360°；5.多架次：≥30；
		数字干扰	1.数字干扰，频点、功率、样式可调可控；2.反制方式：全向，多频，独立可控；3.反制干通比：优于2：1（精灵4）；4.反制频段：0.8G、0.9G、2.4G、5.2G-5.9G；5.单信道最大实时带宽:200MHz；
		GNSS导航诱骗	1.有效驱离距离：≥1000m；2.反制响应时间：≤5S；3.发射功率：10mW，数字可调可控；4.信号生成能力：GPS、GLONASS、BDS和Galileo常规民用导航信号；5.诱骗模式：禁飞、拒止、驱离、引导诱降(连续精准变向驱离)；
		扩展功能	3站及以上组网可TDOA定位
2	系统配套	配套电源(车载、临时)	1.电源输出：AC220V；2.最大输出功率：≥1000W；3.电池容量：≥1000Wh4.充电输入：AC220V；
		计算主机	1.CPU：i7-8代及以上；2.内存：16G及以上；3.显卡：2G独显及以上；4.硬盘：500G及以上；5.屏幕分辨率：≥1920*1080；6.计算主机：主机+显示器/主机+平板/笔记本（平板：存储：≥6+128GB；）
		整机指标	1.行进适用，载车最高行驶速度：140km/h；2.实时侦测，动态驱离，及时链路压制；3.加固锁紧结构设计，防水、防尘和防脱落，抗风速≥50m/S；6.顶箱重量：≤20kg；
3	无人机管控平台		1.灵活兼容传统安防系统，提供设备开发接口，可集成到统一安防平台；2.管理应用平台能支持持续深度学习，不断完善无人机各维度的特征数据；3.高清GIS卫星地图加载功能；4.黑白名单；5.无人值守；6.防御打击策略配置功能；7.具有声光电报警输出功能；8.日志记录与回放功能，无人机入侵数量统计功能；以及拦截模式设置功能。